Un roman a facut o descoperire care ne apropie de "Sfantul Graal" al robotilor flexibili

de Vlad Barza     HotNews.ro
Luni, 12 septembrie 2016, 15:44 Science - Tehnologie

-
Foto: Harvard School of Engineering and Applied Sciences
​Cand spunem roboti ne gandim la mastodonti rigizi care fac miscari repetitive si greoaie, insa o noua tendinta se contureaza in robotica. Este vorba de robotii flexibili care se pot indoi, se pot plia si pot face cele mai variante miscari, fiind utili, spre exemplu, in misiuni  subacvatice sau in spatiul cosmic. Sunt probleme ce trebuie rezolvate pentru ca acesti roboti sa poata fi folositi pe scara larga, iar un roman pe nume Mihai Duduta a contribuit la descoperiri care pot face ca robotii flexibili sa aiba "muschI" artificiali construiti intr-un mod mult mai eficient care sa-i faca intr-adevar utili in cat mai multe domenii.

De ce roboti flexibili? Pentru ca sunt mult mai adaptabili la mediul inconjurator decat cei rigizi. Daca e sa vorbim despre o linie de asamblare de autovehicule, robotii rigizi sunt cea mai buna solutie: au tot timpul acelasi lucru de facut, si trebuie sa fie cat se poate de exacti. In schimb, daca vorbim despre un robot folosit in explorare (spatiu, subacvatic, etc.), un robot flexibil este mult mai adaptabil, poate depasi obstacole si poate raspunde mult mai rapid si usor, problemelor pe care le intampina", explica pentru HotNews.ro, Mihai "Mishu" Duduta, pentru HotNews.ro.

Cel mai bun exemplu, si chiar scopul unora dintre proiectele de cercetare la care lucreaza Duduta, tine de capacitatea incredibila a unor organisme (gen caracatita) de a depasi obstacole modificandu-si propriul corp.

Inginerii care lucreaza cu robotii "soft" s-au inspirat din lumea animala, de la modul in care se misca steaua de mare sau caracatita. Problema este insa ca robotii flexibili, pentru a fi cu adevarat utili, trebuie sa se miste mult mai repede si mai precis decat o stea de mare.

Cercetarile facute de Mihai Duduta si colegii lui la Harvard School of Engineering and Applied Sciences sunt un pas important catre circuite flexibile si mult mai eficente. Evolutia este una importanta si tocmai de aceea poate fi prezentata ca un "Sfant Graal" al domeniului.

"Electricitatea este usor de stocat si livrat, dar pana acum propulsia actuatorilor la robotii flexibili necesita campuri electrice foarte mari. Cercetarea rezolva multe probleme legate de actuatori, reducand voltajul si crescand densitatea energetica, elimanand in acelasi timp componentele rigide", spune MIhai ("Mishu") Duduta.

Actuatorii sunt “muschii” sistemelor mecatronice care primesc instructiuni de comanda si produc modificari in sistemul fizic prin generare de forta, miscare, caldura sau debit

Duduta si colegii sai au folosit un nou tip de elastomer (polimer sintetic si elastic cu proprietati asemanatoare celor ale cauciucului natural) dezvoltat la UCLA, un elastomer care nu mai trebuie intins inainte pe un cadru rigid, cum se intampla cu alti elastomeri. In plus, la electrozi au folosit nanotuburi de carbon si nu unsoare de carbon, cum se folosea in alte cazuri.

Echipa de la Harvard spune ca descoperirea se va regasi in diverse ipostaze, de la crearea unor mini-instrumente chirurgicale non-invazive, pana la crearea unor roboti flexibili complecsi.

Duduta, care in trecut a lucrat in dezvoltarea unor baterii performante pentru masinile electrice, este acum cercetator la Harvard (School of Engineering and Applied Sciences) parte a unui proiect care-si propune sa revolutioneze constructia de roboti flexibili. Mai exact Duduta lucreaza la dezvoltarea unui polimer ce poate fi activat in mod electric. Actualmente este nevoie de campuri electrice foarte mari (>3000 V), ceea ce e greu de implementat intr-un sistem robotic.

Daca proiectul va avea succes, materialul ar putea fi folosit in conditii asemanatoare cu materialele piezoelectrice (300 - 400 V) ceea ce ar permite sisteme de control mai compacte, roboti mai usori sau cu autonomie mai mare.

Care este principala diferenta intre cele doua tipuri de roboti: cei rigizis si cei "soft"? Este vorba de tipul de material folosit in constructia lor, Daca robotii rigizi se bazeaza in principal pe metal, cei flexibili sunt construiti in special cu polimeri elastici. Actualmente, o mare parte din fondurile de cercetare merge catre inventia de noi materiale, in functie de proprietatile necesare. Modul de activare este, asemanator (electric, pneumatic, hidraulic, etc.).

Cine investeste in robotii flexibili?  Este vorba de proiecte de cercetare fondate de guverne, cateva mici companii pe langa universitati si cateva companii foarte mari (BASF, Wacker, Bayer, etc.) care se gandesc cum sa integreze materialele pe care le produc deja in domeniul robotilor flexibili.

SUA si Japonia sunt lideri in cercetare pe domeniu, iar in Europa cel mai bine stau tari precum Elvetia, Germania si Marea Britanie.

Mihai Duduta s-a nascut in 1985 la Suceava si in clasa a 12-a a luat medalia de argint la Olimpiada Internationala de Chimie din Germania. Din 2007 in 2010 a studiat la MIT unde in 2010 si-a luat licenta cu o lucrare despre semi solid flow cell.

Apoi pana in 2014 a lucrat la 24M Technologies, companie ce dezvolta o solutie care sa revolutioneze bateriile Litiu-Ion, puternic dezavantajate de costurile mari, dar si de complexitatea producerii lor. Compania anunta in primavra lui 2015 ca a gasit solutia si ca in 2017 va lansa primele produse: baterii Li-Ion semi-solide destinate sistemului energetic din SUA

In 2014 Mihai Duduta a plecat de la 24M pentru a incepe un doctorat la Harvard University in domeniul robotilor flexibili.


Citeste mai multe despre   




















9435 vizualizari

  • +35 (37 voturi)    
    Andronescu, ASTA inseamna UNIVERSITATE (Luni, 12 septembrie 2016, 16:16)

    neagoe [utilizator]

    Tovarasa PSD-ista Ecaterina Andronescu,
    UNIVERSITATE = CERCETARE !!!

    Si nu frecangeala promovata pentru interese meschine. In toata Romania asta ii numeri de degete pe profesorii universitari de care abia, abia se mai aude in mediul universitar mondial. De ce? Pentru ca rezultatul cercetarii in univeristare din Romania = ZERO , ZERO, ZERO!

    Inainte de PSD (FSN &Co) poate mai era ceva cercetare in mediul universitar, dar a aparut pe firmament nulitatea alintata mult prea ingaduitor, Abramburica.

    Cercetarea promovata in Romania este dupa modelele Ponta, Oprea, Toba, Negoita ...

    Ar fi indraznit oare Mihai Duduta sa viseze sa faca cercetare in Romania?!?!?!? Nu, a plecat prin lumi straine sa participe la dezvoltarea lor.

    Voi (PSD, PNL, PDL,ALDE & Co) retezati din fasa visele oricarui om creativ. Voua nu va trebuie CREATIVI, voi aveti nevoie de CRETINI.

    Huo, bai borfasilor!

    Bravo Mihai Duduta! Cinste tie!
  • +25 (25 voturi)    
    in RO (Luni, 12 septembrie 2016, 16:30)

    RazC82 [utilizator]

    In cate sute de ani o sa ajunga nivelul cercetarii romanesti la nivelul actual al cercetarii in US sau alte tari?

    De ce nu se investeste mai mult in cercetare pentru ca astfel de romani sa ramana in tara si sa produca valoare aici? A, da...pentru ca politicienii nostrii vor o tara de asistati; cei care vor sa gandeasca sa plece in alta tara.
    • +13 (13 voturi)    
      De ce? (Luni, 12 septembrie 2016, 18:03)

      termopan [utilizator] i-a raspuns lui RazC82

      Pentru ca suntem condusi de incompetenti sterili care isi vad doar interesele proprii. Doctorate, spaga sa iti faca mall in fata blocului desi nu era nevoie, borduri rosii si o primarita careia i-ar sta mai bine la piata decat ca primar.
      Intre timp noi, adica astia care vad ca nu e bine cu spaga ca faci infectie la pipi si mori in fata spitalului, ne vedem de viata cu greencard.

      Multumim pastarnacilor care nu se duc la vot!
    • +4 (4 voturi)    
      :) (Luni, 12 septembrie 2016, 19:16)

      Paul_ [utilizator] i-a raspuns lui RazC82

      Bursa unui doctorand este de 1200 de lei/luna.
  • -9 (9 voturi)    
    Chiar asa? (Marţi, 13 septembrie 2016, 0:01)

    CornelPetrar-Silca [anonim]

    Ar trebui sa se specifice in titlu ca romanul de fapt face parte dintr-o echipa de cercetare....Altfel suna a lauda goala.
    • +5 (5 voturi)    
      Cine e primul om pe Luna? (Marţi, 13 septembrie 2016, 7:53)

      Daia Oienologu [utilizator] i-a raspuns lui CornelPetrar-Silca

      Neil Armstrong. Da sa stii ca toata NASA a lucrat la proiect.
  • +2 (4 voturi)    
    Hai sa mai aud pe cineva ca americanii is prosti (Marţi, 13 septembrie 2016, 7:24)

    Wanheda [utilizator]

    Si nu o dati cu aia ca acest roman e roman, e un om de pe planeta Pamant care daca a vut conditiile necesare a ajuns sa aiba niste rezultate salutare in cercetare.
    • 0 (2 voturi)    
      salutar (Marţi, 13 septembrie 2016, 9:01)

      CNBC [utilizator] i-a raspuns lui Wanheda

      https://dexonline.ro/definitie/salutar
      • +1 (1 vot)    
        da, stiu, e folosit corect (Marţi, 13 septembrie 2016, 15:56)

        Wanheda [utilizator] i-a raspuns lui CNBC

        in sensul de providential.
    • +1 (1 vot)    
      Prostia are specific national (Marţi, 13 septembrie 2016, 9:03)

      BEDE [utilizator] i-a raspuns lui Wanheda

      Doar prostia are specific national, desi este larg raspandita in toata lumea.
      Geniile sunt putine si este anormal sa zici ca romanii ar fi caracterizati de calitatile lui Eminescu, desi Eminescu a fost roman. Tot asa este anormal sa zici ca americanii ar fi caracterizati de calitatile lui Edison sau ale lui A G Bell, sau...
      Numitorul comun al unei natiuni este prostia cu specific national.
  • 0 (0 voturi)    
    Interesant ar fi de stiut (Marţi, 13 septembrie 2016, 9:08)

    BEDE [utilizator]

    In ce domeniu de temperatura pot functiona robotii acestia cu elastomeri. Probabil ca nu prea functioneaza la temperaturi scazute sub 0C, nici la temperaturi peste 45C. Vor avea si ei un loc si un rol, dar, pentru lucrul in medii deosebit de nocive vor trebui sa fie, in continuare, tot roboti din otel actionati hidraulic.
    Apoi, ce forta pot avea acesti elastomeri? Cati daN forta ar genera un asemenea mecanism cu elastomer pe kg de echipament comparativ cu un mecanism hidraulic?
    • 0 (0 voturi)    
      up posibil raspuns (Miercuri, 14 septembrie 2016, 23:41)

      All y Baba [anonim] i-a raspuns lui BEDE

      Ia gandeste-te ca robotii respectivi pot cara scule la fel ca un om si si pot folosi...
  • +1 (1 vot)    
    roboti (Marţi, 13 septembrie 2016, 11:23)

    Ilidia [utilizator]

    Ca de obicei se foloseste gresit cuvantul "robot" ptr "manipulatoarele" folosite in industria auto si nu numai, care sunt masini/aparate programate sa execute una sau cateva operatii, relativ simple, cateva sudeaza in puncte caroseria, altele monteaza cate un organ de masina, strang suruburi/ piulite. samd. Cati astfel de "roboti" sunt folositi pe o linie de fabricatie !? Sute...Nu acesta era sensul dat de cel care a "inventat " cuvantul, cehul K. Capek.


Abonare la comentarii cu RSS
Vremea la


/
Maine:
|

ESRI

Top 5 articole cele mai ...



Hotnews
Agenţii de ştiri

Siteul Hotnews.ro foloseste cookie-uri. Cookie-urile ne ajută să imbunatatim serviciile noastre. Mai multe detalii, aici.
hosted by
powered by
developed by
mobile version
Duminică