VIDEO Robotii au "invatat" sa alerge precum oamenii

de Vlad Barza     HotNews.ro
Miercuri, 17 august 2011, 13:27 Science - Tehnologie


Un robot de 65 kg dezvoltat de University of Michigan a facut demonstratii interesante in care alearga cu miscari foarte naturale, cat se poate de omenesti. Creatorii robotului numit MABEL sustin ca au creat masinaria care imita cel mai bine miscarile oamenilor cand alearga, iar viteza maxima atinsa a fost de 11 km/h.

Robotul a fost proiectat in 2006 si 2007 si construit in 2008, de atunci fiind perfectionat cu scopul de a face o masina care sa alerge exact ca oamenii. MABEL este propulsat de patru motorase electrice, are resorturi pe post de tendoane si i s-au creat si coapse artificiale pentru ca miscarile sale sa fie cat mai naturale.

Pornind de la studierea atenta a miscarilor facute de oameni cand alearga, echipa a creat un model matematic al robotului si a aplicat un set detaliat de algortimi ganditi tot in Michigan.

Un aspect important a fost si distributia greutatii: la fel ca la oameni, picioarele sunt mai usoare pentru a se misca bine, iar bustul este mai greu (40 kg in cazul lui MABEL). In plus, robotul dispune si de resorturi care absorb socurile cand pune unul dintre picioare jos, astfel ca e redus mult riscul de cadere, iar miscarile sunt mult mai cursive, nu telefonate ca la robotii de demult.

MABEL a facut in total 110 pasi, viteza maxima de alergare a fost 11 km/h, iar cea medie: 7 km/h. Creatorii interesantei mssinarii spun ca nu viteza este importanta, ci faptul ca, spre deosebire de alti roboti care abia ridica picioarele jumatate de centimetru de la sol, MABEL a reusit sa ridice piciorul 8 - 10 cm. In plus, miscarile sale sunt naturale fiindca o treime din durata unui pas piciorul nu este pe sol.



Citeste mai multe despre   



Citeste doar ceea ce merita. Urmareste-ne si pe Facebook si Instagram.


















4700 vizualizari

  • 0 (0 voturi)    
    se pare ca.... (Miercuri, 17 august 2011, 14:05)

    Bakerman [utilizator]

    are totusi nevoie de sustinere!

    Robotii japonezi pe care i-am mai vazut in demonstratii (Honda sau Toyota) se misca independent si par mai "inchegati".
    • 0 (0 voturi)    
      toti robotii in stadiul asta cam au (Miercuri, 17 august 2011, 15:31)

      vikingu [anonim] i-a raspuns lui Bakerman

      Nu bag mana in foc ca au rezolvat si partea laterala a problemei, dar...

      In general, cand lucrezi la asa ceva, din ce am vazut, toti au la inceput un sistem de sustinere a prototipului pentru cazul in care ceva nu merge bine. Costurile cu hardware-ul sunt probabil in jur de cateva zeci de mii de euro si nu se asteapta nimeni sa mearga perfect de la inceput, dar nici nu vrei sa il refaci dupa fiecare gresala mica, gen a alunecat pe un creion cazut pe jos.

      In fine, mai corect era daca foloseau un sistem legat de tavan care i-ar fi data libertate de miscare si pe lateral si doar l-ar fi prins daca se impiedica. Acum poate asta a fost doar milestone-ul intermediar, fara de care nu isi primeau finantarea in continuare ;-).
  • 0 (2 voturi)    
    Hai Romania (Miercuri, 17 august 2011, 14:07)

    Gigi [anonim]

    Hop si un roman:Gabriel Buche!
    • +1 (1 vot)    
      te-ai grabit (Miercuri, 17 august 2011, 14:42)

      t [anonim] i-a raspuns lui Gigi

      Gabriel Buche e francez de pe la Grenoble.
  • +1 (1 vot)    
    asimo alearga singur cu 6k/h (Miercuri, 17 august 2011, 14:52)

    warchild [anonim]

    ninja! :)
    http://www.youtube.com/watch?v=Q3C5sc8b3xM
    • +1 (1 vot)    
      ... (Miercuri, 17 august 2011, 15:35)

      vikingu [anonim] i-a raspuns lui warchild

      fain filmul, dar vezi ca Asimo "sare" foarte putin, pe cand asta face 1/3 din pas in zbor.
  • 0 (0 voturi)    
    Asimo (Miercuri, 17 august 2011, 15:49)

    eu [anonim]

    Scopul era de a face o masina care sa alerge exact ca oamenii. Daca tu alergi cum alearga asimo, atunci mai scade doza de laxativ, sigur e prea mare.
  • 0 (0 voturi)    
    preistoric (Miercuri, 17 august 2011, 16:37)

    bogdan [anonim]

    pe langa asimo, robotul americanilor pare un dinozaur stangaci.
    E drept ca e totusi un pas inainte, dar parca tot asimo e cel mai tare...se vede sclipirea nipona :)
  • 0 (0 voturi)    
    Este clar o varianta intermediara (Joi, 18 august 2011, 11:06)

    Je2 [utilizator]

    In primul rand nu are laba piciorului si mi-e cam greu sa cred ca ar avea echilibru fara acea ancorare. Numai sa dezvolti inca o articulatie care sa lucreze in coordonare cu celelalte este o misiune de durata. Miscarea este destul de naturala, dar depinde de viteza, per ansamblu este asemanator la miscare cu big dog. Desi in momentul de fata Asimo este mai avansat, cinetica pe care o propune il limiteaza la spatii netede, orice obstacol l-ar stopa. In viata reala Mabel va fi o solutie mult mai buna. Dar mai e de lucru. Daca vreti sa vedeti ceva care functioneaza il puteti vedea la lucru - http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww


Abonare la comentarii cu RSS
Vremea la


/
Maine:
|

ESRI

Top 10 articole cele mai ...



Hotnews
Agenţii de ştiri

Siteul Hotnews.ro foloseste cookie-uri. Cookie-urile ne ajută să imbunatatim serviciile noastre. Mai multe detalii, aici.

Aici puteti modifica setarile de Cookie

hosted by
powered by
developed by